في أنظمة التحكم الصناعية، تلعب وظائف PID (Proportional-Integral-Derivative) دورًا جوهريًا في تحسين دقة واستقرار الأداء، خاصة عند التحكم في متغيرات حساسة مثل الضغط، التدفق، أو الحرارة. وعند دمج هذه الوظائف ضمن برمجة أنظمة PLC، يصبح بالإمكان تحقيق تحكم ديناميكي متكيف مع التغيرات اللحظية في بيئة الإنتاج.
ما هو التحكم PID؟
تحكم PID هو تقنية تعتمد على مقارنة الإشارة الفعلية بالقيمة المطلوبة (Setpoint)، وتقوم بتعديل مخرجات النظام بشكل متواصل بناءً على:
- P - التحكم التناسبي: يعالج الانحراف الحالي
- I - التكامل: يعالج الانحراف التراكمي مع الزمن
- D - الاشتقاق: يعالج التغير المستقبلي المتوقع
تطبيق PID ضمن برمجة PLC
تتيح وحدات PLC الحديثة وظائف PID مدمجة يمكن برمجتها بسهولة عبر برامج مثل TIA Portal أو Codesys. يمكن استخدام هذه الوظائف في:
- التحكم بسرعة المضخات أو المشغلات
- ضبط حرارة الأفران أو الغلايات
- تنظيم تدفق السوائل بناءً على قراءات حساسات تدفق
خطوات تهيئة وحدة PID داخل PLC
- تعريف المتغيرات: القراءة من الحساس، القيمة المطلوبة، خرج التحكم
- ضبط بارامترات PID: مثل زمن الدورة، الحدود القصوى، كسب P/I/D
- الاختبار والتعديل: باستخدام بيانات حية للوصول إلى أفضل استجابة
مميزات استخدام PID مع PLC
- استجابة دقيقة وسريعة للتغيرات
- تحسين كفاءة الطاقة
- تقليل تذبذب النظام
- رفع جودة المنتجات النهائية
عن المركز التقني للخدمات الصناعية
يقدم المركز التقني للخدمات الصناعية حلولًا متقدمة في مجال أنظمة تحكم صناعي، ويشمل ذلك دعم البرمجة باستخدام وظائف PID ضمن أنظمة PLC الأردن. كما يوفر فريقًا متخصصًا للبرمجة، التهيئة، والتكامل بين الحساسات والمشغلات لضمان تحكم مثالي في العمليات الصناعية.
